// スイング動作 // バーストモードでSID=0からSID=29までを同時に操作 case 5: { int t; for(t=0; t<300; t++) { int tpos = (int)(0x800 + 0x400 * sin(3.1416*2*t/50)); int k = 0, i; // 30個分の指示+syncをバッファして、一度に書き込む for(i=0; i<30…