メモとか

ロボット、画像処理、メモ

センサ

たのしくできるArduino実用回路 たのしくできるArduino実用回路 - 鈴木美朗志 - Google ブックス

PDF編集

Linuxブログ : Ubuntu12.04でPDFを編集する Linuxブログ : Ubuntu12.04でPDFを編集する

python ubuntu

Winux/Lindows |gedit超強化。TextMate化? Winux/Lindows |gedit超強化。TextMate化? wxPython+wxFormBuilderでGUI | みーのぺーじ IDEs - ROS Wiki

makefile

日々雑感、覚書: 初めてのeclipseでc++ プログラミング Makefileの書き方 - Web就活日記 Makefileの書き方 - Web就活日記 Makefileの書き方に関する備忘録 - minus9d's diary Makefileの書き方に関する備忘録 - minus9d's diary これならできるMakefileの作…

左前:1→2→2→2→1 右後:2→1→1→1→2 右前:2→2→1→2→2 左後:1→1→2→1→1 こっち 左前:1→1→2→2→1 右後:2→1→1→2→2 右前:2→2→1→1→2 左後:1→2→2→1→1

V-Servoサンプル内容

// スイング動作 // バーストモードでSID=0からSID=29までを同時に操作 case 5: { int t; for(t=0; t<300; t++) { int tpos = (int)(0x800 + 0x400 * sin(3.1416*2*t/50)); int k = 0, i; // 30個分の指示+syncをバッファして、一度に書き込む for(i=0; i<30…

Linuxシリアル通信

The Linux Serial Programming HOWTO ボーレート Linuxでシリアル通信しようとしたら引っかかった - 明日から本気出す( ´・ω・`) Linuxでシリアル通信しようとしたら引っかかった - 明日から本気出す( ´・ω・`) nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ!そ…

Eclipse C++11

c++ - Eclipse CDT C++11/C++0x support - Stack Overflow Eclipse:C++ 11 setting - Freckle Magazine Eclipse:C++ 11 setting - Freckle Magazine

例外処理

ロベールのC++教室 - 第46章 えっ!? 2 - C++例外処理プログラミング

Linuxタイマー

時刻取得gettimeofday()と時間差timersub() | 通信編目 [C]プログラムの実行時間 gettimeofday [C]プログラムの実行時間 gettimeofday - 情報系女子大生の一歩先へ 良いもの。悪いもの。: C言語で実行時間測定 http://splitapart.web.fc2.com/gettimeofday.h…

cdt

Eclipseを使ったBeagle Bone Black のソフト開発 統合開発環境Eclipseの利用方法について Ubuntu/EclipseとCDTをインストールする - Linuxと過ごす Pythonを学ぼう 第3回 統合開発環境「Eclipse」の導入 - ほぷしぃ

udev

UbuntuでRS-232Cを利用したシリアルポート通信 | Linux 時々 XX UbuntuでRS-232Cを利用したシリアルポート通信 | Linux 時々 XX Ubuntu日本語フォーラム / デバイスファイルと物理的なデバイスとの関連について Kernel modules (日本語) - ArchWiki ブート時…

カーネルモジュールの起動

udev の設定をカスタマイズする - いますぐ実践! Linuxシステム管理 / Vol.115

やってみる

①重心算出←いる? ②270度分の点から外接矩形算出 Google OS実験室 ~Moonlight 明日香~ : [OpenCV] 点座標集合に外接する図形を求める ③回転角度取得 class RotatedRect { public: // コンストラクタ RotatedRect(); RotatedRect(const Point2f& _center, c…

やること

①予備マップ作成 90度回転、マップ作成 画像合成 マスク処理 <a href="http://qiita.com/keima_12/items/054efbc9ac5b475f15c5" data-mce-href="http://qiita.com/keima_12/items/054efbc9ac5b475f15c5">C++ - opencv2.4 マスク処理 - Qiita</a> C++ - opencv2.4 マスク処理 - Qiita テンプレートマッチング 内側をマスク ②コーナー検出 コーナー検出 3点以上 矩形作成 内側をマスク その他 スムージング…

コーナー検出 Matで

以下メモ circle void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) 描画関数 — opencv 2.2 documentation goodFeaturesToTrack void goodFeaturesToTrack(const Mat& image, vector<Point2f>& c</point2f>…

opencvリンク

コーナー コーナー検出(EigenValue,Harris,FAST) | OpenCV.jp コーナー検出(EigenValue,Harris,FAST) | OpenCV.jp テンプレート [http://blog.goo.ne.jp/nobotta50/e/864e866ab6ac30fe5ad73864f33b62d8Processing+OpenCVでテンプレートマッチングを…