メモとか

ロボット、画像処理、メモ

2014-12-01から1ヶ月間の記事一覧

makefile

日々雑感、覚書: 初めてのeclipseでc++ プログラミング Makefileの書き方 - Web就活日記 Makefileの書き方 - Web就活日記 Makefileの書き方に関する備忘録 - minus9d's diary Makefileの書き方に関する備忘録 - minus9d's diary これならできるMakefileの作…

左前:1→2→2→2→1 右後:2→1→1→1→2 右前:2→2→1→2→2 左後:1→1→2→1→1 こっち 左前:1→1→2→2→1 右後:2→1→1→2→2 右前:2→2→1→1→2 左後:1→2→2→1→1

V-Servoサンプル内容

// スイング動作 // バーストモードでSID=0からSID=29までを同時に操作 case 5: { int t; for(t=0; t<300; t++) { int tpos = (int)(0x800 + 0x400 * sin(3.1416*2*t/50)); int k = 0, i; // 30個分の指示+syncをバッファして、一度に書き込む for(i=0; i<30…

Linuxシリアル通信

The Linux Serial Programming HOWTO ボーレート Linuxでシリアル通信しようとしたら引っかかった - 明日から本気出す( ´・ω・`) Linuxでシリアル通信しようとしたら引っかかった - 明日から本気出す( ´・ω・`) nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ!そ…

Eclipse C++11

c++ - Eclipse CDT C++11/C++0x support - Stack Overflow Eclipse:C++ 11 setting - Freckle Magazine Eclipse:C++ 11 setting - Freckle Magazine

例外処理

ロベールのC++教室 - 第46章 えっ!? 2 - C++例外処理プログラミング

Linuxタイマー

時刻取得gettimeofday()と時間差timersub() | 通信編目 [C]プログラムの実行時間 gettimeofday [C]プログラムの実行時間 gettimeofday - 情報系女子大生の一歩先へ 良いもの。悪いもの。: C言語で実行時間測定 http://splitapart.web.fc2.com/gettimeofday.h…

cdt

Eclipseを使ったBeagle Bone Black のソフト開発 統合開発環境Eclipseの利用方法について Ubuntu/EclipseとCDTをインストールする - Linuxと過ごす Pythonを学ぼう 第3回 統合開発環境「Eclipse」の導入 - ほぷしぃ