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Linuxタイマー

時刻取得gettimeofday()と時間差timersub() | 通信編目

 


[C]プログラムの実行時間 gettimeofday - 情報系女子大生の一歩先へ

 

良いもの。悪いもの。: C言語で実行時間測定

 

http://splitapart.web.fc2.com/gettimeofday.html

 

サンプル

#include <iostream>
using namespace std;

#include <sys/time.h> /* gettimeofday() */
#include <time.h> /* ctime() */
#include <stdio.h>

int main() {
struct timeval tv;
time_t sec;
gettimeofday( &tv, NULL );
sec = tv.tv_sec;
printf("%s", ctime(&sec) );
}

cdt

 

Eclipseを使ったBeagle Bone Black のソフト開発

 

統合開発環境Eclipseの利用方法について

 

Ubuntu/EclipseとCDTをインストールする - Linuxと過ごす

 

Pythonを学ぼう 第3回 統合開発環境「Eclipse」の導入 - ほぷしぃ

udev


UbuntuでRS-232Cを利用したシリアルポート通信 | Linux 時々 XX

 

Ubuntu日本語フォーラム / デバイスファイルと物理的なデバイスとの関連について

 

Kernel modules (日本語) - ArchWiki

 

ブート時に起動するカーネルモジュール

/etc/modules

やってみる

①重心算出←いる?

 

②270度分の点から外接矩形算出

Google OS実験室 ~Moonlight 明日香~ : [OpenCV] 点座標集合に外接する図形を求める

③回転角度取得

class RotatedRect
{
public:
    // コンストラクタ
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& _center, const Size2f& _size, float _angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);

    // 回転した矩形に対する,最小の(回転していない)外接矩形を返します
    Rect boundingRect() const;
    // CvBox2D に対する後方互換
    operator CvBox2D() const;

    // 矩形の重心
    Point2f center;
    // サイズ
    Size2f size;
    // degree で表現される回転角度
    float angle;
};

④長辺の判断

⑤マスク作成