Linuxタイマー
時刻取得gettimeofday()と時間差timersub() | 通信編目
[C]プログラムの実行時間 gettimeofday - 情報系女子大生の一歩先へ
http://splitapart.web.fc2.com/gettimeofday.html
サンプル
#include <iostream>
using namespace std;
#include <sys/time.h> /* gettimeofday() */
#include <time.h> /* ctime() */
#include <stdio.h>
int main() {
struct timeval tv;
time_t sec;
gettimeofday( &tv, NULL );
sec = tv.tv_sec;
printf("%s", ctime(&sec) );
}
udev
UbuntuでRS-232Cを利用したシリアルポート通信 | Linux 時々 XX
Ubuntu日本語フォーラム / デバイスファイルと物理的なデバイスとの関連について
Kernel modules (日本語) - ArchWiki
ブート時に起動するカーネルモジュール
/etc/modules
やってみる
①重心算出←いる?
②270度分の点から外接矩形算出
Google OS実験室 ~Moonlight 明日香~ : [OpenCV] 点座標集合に外接する図形を求める
③回転角度取得
④長辺の判断
⑤マスク作成