メモとか

ロボット、画像処理、メモ

やること

①予備マップ作成

  • 90度回転、マップ作成
  • 画像合成　マスク処理


    C++ - opencv2.4 マスク処理 - Qiita

  • テンプレートマッチング
  • 内側をマスク

②コーナー検出

  • コーナー検出　3点以上
  • 矩形作成
  • 内側をマスク

その他

スムージング画像処理 — OpenCV-CookBook

表情認識表情認識アプリをつくってみた | Synergy LAB | シナジーマーケティング株式会社 R&D

コーナー検出　Matで

 以下メモ

circle

void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

描画関数 — opencv 2.2 documentation

 

goodFeaturesToTrack

void goodFeaturesToTrack(const Mat& image, vector<Point2f>& corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, const Mat& mask=Mat(), int blockSize=3, bool useHarrisDetector=false, double k=0.04)

特徴検出 — opencv 2.2 documentation

opencvリンク

Opencv

コーナー


コーナー検出（EigenValue，Harris，FAST） | OpenCV.jp

テンプレート

[http://blog.goo.ne.jp/nobotta50/e/864e866ab6ac30fe5ad73864f33b62d8
Processing+OpenCVでテンプレートマッチングを行う - kitao's blog]